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工程实训意昂4机器人视觉识别分拣系统采购项目
招标文件
项目名称🥀：工程实训意昂4机器人视觉识别分拣系统采购项目
招标方：意昂4登录资保处
招标文件
招标项目名称🥰🥳：工程实训意昂4机器人视觉识别分拣系统采购项目
发标时间：
一👌🏼、 投标邀请
招标方式👄：
受用户委托和对采购项目的要求，本职能处室对工程实训意昂4机器人视觉识别分拣系统采购项目进行公开招标。具体技术要求见附件。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标🤺，标书一式二份🌩，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称🏏，为确保标书的时效性和可行性🛢，以专人送达为宜。
1． 投标地点：意昂4登录资保处物资供应意昂4（行政楼B108室）
2． 投标截止时间：
3． 开标时间和地点：2014年6月中旬4️⃣，采取公开开🧈、评标，地点：校资保处🍧👩🏼🍳。
4． 开👨🔧、评标结果由资保处具体人员通知投标单位👨🏼🔧。
5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在
6． 本招标方地址👃🏼：上海市龙腾路333号 邮编😨：201620
7． 联系人🈺♠️：高 丹 电话：67791017
附： 招标要求
系统要求：
该系统要求在工程实训意昂4现有机器人自识别上下料生产搬运系统上🦸♂️🧑🏿⚕️，结合当前视觉识别技术、工业控制的最新技术，对不同形状的物体进行自动识别分拣。机器人视觉识别分拣系统可以在触摸屏上选择机器人的工作模式，处于识别分拣工作模式时💁🏽，机器人自动更换分拣手抓；视觉自动检测工件的形状和位置信息，机器人视觉传输过来的位置信息，自动定位并抓取工件；系统具有自动复位功能，系统开始后🤳🏿，依次将混合在一起的工件按形状分拣出并放置在料盒中，当所有工件分拣完成后👩🏽🔬，机械手重新将物料零件放置混合在一起，然后重新分拣，如此往复🎺。机器人视觉识别分拣系统能够给机器视觉🙆🏻♀️、图像采集与处理提供优质的教学与研究平台。
主要配置：
机器人智能视觉搬运系统主要包含视觉系统👭🏼、视觉光源、机器人换手盘🧑🏻🦽、机器人换手支架🧔🏿♂️、系统控制柜、触摸屏、PLC、32寸液晶显示器、电脑主机🎥、机器人手抓等。
机器人视觉识别分拣系统主要元器件清单如下表所示，需要供货方进行系统安装与调试。
| 序号 | 名称 | 数量 |
| 1 | 机器人PROFIBUS模块 | 1 |
| 2 | 相机 | 1 |
| 3 | 工业镜头 | 1 |
| 4 | 以太网线 | 1 |
| 5 | IO及电源线 | 1 |
| 6 | 光源 | 2 |
| 7 | 机器人换手主盘 | 1 |
| 8 | 机器人换手辅盘 | 2 |
| 9 | 主盘换手插头 | 1 |
| 10 | 辅盘换手插头 | 2 |
| 11 | 换手支架 | 1 |
| 12 | 电气控制柜 | 1 |
| 西门子触摸屏 | 1 | |
| CPU | 1 | |
| 电源模块 | 1 | |
| 安装导轨 | 1 | |
| 存储卡 | 1 | |
| 20针前连接器 | 1 | |
| 总线连接器 | 1 | |
| 13 | 32寸液晶显示器 | 1 |
| 14 | 电脑机箱 | 1 |
| 15 | 电脑 | 1 |
| 16 | 无线键盘/鼠标 | 1 |
| 17 | 电脑/键盘支架 | 1 |
| 18 | 机器人吸盘式手抓 | 1 |
| 19 | 片状工件 | 30 |